La sociedad romana y sus instituciones fueron cambiando a lo largo de los tres períodos en los que  se divide su historia: monarquía, república e Imperio. Según Tito Livio siete reyes se sucedieron en Roma después de Rómulo, cuatro nativos (sabinos y latinos) y tres etruscos. En un principio, el poder del monarca estuvo limitado por los patricios que monopolizaban las dos principales instituciones, la asamblea y el  consejo de ancianos. Sin embargo, la llegada al poder de una dinastía etrusca y de numerosos inmigrantes determinó un cambio político trascendental.
Instituciones de la monarquía	Crucigrama sobre la monarquía romana
El gobierno y sus instituciones  dejaron de ser patrimonio de las familias patricias. Servio Tulio dividió la población en cinco clases en función de su riqueza y no de su origen (patricio o plebeyo). Estas medidas enfrentaron al monarca con las grandes familias patricias que consiguieron la expulsión del último rey etrusco Tarquinio el Soberbio en el año 509 a.C y el establecimiento de la República en Roma.
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