Primero cavaban una profunda fosa y detrás de ella una empalizada de estacas. La morfología del campamento era sencilla y funcional. Tenía forma rectangular y siempre la misma distribución. Las tiendas se levantaban siguiendo una estructura reticular. Había cuatro puertas que daban acceso a las dos calles más anchas, la via principalis, que cruzaba el campamento de norte a sur y la vía decumana, que recorría el campamento de este a oeste. Ambas vías convergían en un espacio central en el que se levantaba el cuartel general, las oficinas, un templo y una zona para arengas, y actos rituales.

Los campamentos se podían levantar para pernoctar, para pasar el invierno o incluso como asentamientos estables que dieron lugar a ciudades, por ejemplo León, nació como campamento de la Legio Gemina VII, para defender el norte del valle del Duero de los saqueos de los astures.