Con la palabra "Jueces" se designa el periodo que va, desde que los israelitas entraron en la Tierra Prometida, hasta que consiguieron tener reyes que gobernaran su país. Los Jueces fueron elegidos por Dios como guerreros, que lucharon por restablecer el asentamiento de las tribus de Israel en Canaán.
Son héroes o libertadores como Débora, Gedeón, Jefté Sansón y Samuel.